拱範宮崇祀開山媽祖之始，始於明末清初時期，漢民族移民開拓台灣島，隨著閩粵移民至台。

故於公元一六八五年清康熙二十四年乙丑，同樣的時空背景由湄洲純真老禪師，佩奉湄洲廟（原朝天閣，於康熙二十二年更為正殿）之正六媽神像，自海豐港（即現今「六輕港」）附近登陸到臺，恭祀於故「海豐港街」。

聖母威靈顯赫，百禱百應，普受崇敬，經地方善信虔誠叩求聖母金身留臺永祀，逐發起建廟並新塑諸神像以便崇祀，廟名「拱範宮」意求「拱衛範圍之生靈平安永康」。

迨至乾隆年間，新虎尾溪洪水成災，分三大支流沖入海豐港，港口埋沒，居民流離，旋奉聖母指示，於公元一七四二年乾隆七年壬戍，神人一志，鶯遷於現處，清代方志對拱範宮的記載，以（雲林縣采訪冊）為先。
 
拱範宮在麥寮街；三楹、三進，廊房九間。嘉慶庚申年公建。

前殿祀天上聖母，後殿祀觀音大士。道 光壬辰年，舉人林廷璋、林世賢重修。其叔姪為感念麥寮開山媽祖祐其叔姪，於嘉慶年間科舉題名而重修，拱範宮筤次重修，鹿縯人士於拱範宮發費頗巨，重修遺物，本宮尚保留有鹿港陳銓世所獻之泉州白石石 柱一對現移為三川殿小港之基柱、泉州白石旗竿座一對（現為千里眼、順風耳之基座），及其叔姪共同具名於道光壬辰年所獻之「神昭海表」掛匾，以為紀念其叔姪二人從鹿港遠至麥寮重修麥寮拱範宮之永久紀念。訖今朝民國九十八年廟史已達三二五年。
 
本省崇祀天上聖母之廟宇眾多，究以何地建廟最為悠久，時為論者爭辦不已，惟一般皆公認澎湖馬公之天后宮之始建日期最早，至於台灣本島，究以何座天后廟崇建最久，殊不易判斷，坊間尚有自稱萬歷媽祖，明朝媽祖者眾，惟無論自稱為何?皆應以史籍為其崇祀之據，以免失之偏頗，據供範宮碑文、史籍及有關方志，如「雲林采訪冊」之史料所載，應可確定其肇建於康熙二十四年，應為雲林沿海之最早之天后廟，且其範圍涵蓋麥寮、台西、褒忠、東勢、崙背等五鄉鎮，三百二十五年來自麥寮拱範宮分靈出閣之廟宇亦達四千餘間，廟內開山殿供奉自第一代住持純真禪師及歷代住持之祿位，記載完整，足以證明麥寮拱範宮之歷史淵源。